RGV-styrt skinnekjøretøy

Et Rail Guided Vehicle (RGV) er en automatisert materialhåndteringsenhet som er i stand til å transportere varer langs faste spor og utføre helautomatisk lossing. For å forbedre driftseffektiviteten og sikkerheten til RGV-roboter, spiller kommunikasjonsteknologi en kritisk rolle i deres anvendelse.

I RGV-robotsystemer inkluderer vanlige kommunikasjonsmetoder trådløs nettverkskommunikasjon som Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G osv. Trådløs nettverkskommunikasjon gir fordeler som høy skalerbarhet, ikke behov for kabling og enkel installasjon. Men i tøffe industrielle miljøer som fabrikker og varehus er trådløse signaler utsatt for forstyrrelser. Når kjøretøyet beveger seg i høy hastighet, øker kommunikasjonsforsinkelsen og det oppstår lett frakoblinger, noe som resulterer i ustabil kommunikasjon. Dessuten, i visse spesielle applikasjoner, kan trådløs nettverkskommunikasjon være forbudt av datasikkerhetsgrunner.

Broadband Power Line Communication (BPLC) bruker RGVs sporkabler som overføringsmedium, og gir høyhastighets, stabil og pålitelig sanntidsdataoverføring uten behov for ekstra kabling og uten å bli påvirket av ekstern interferens. En BPLC-masterenhet er installert i strømskapet, og en BPLC-slaveenhet er installert på hvert RGV-kjøretøy. Ved å bruke den eksisterende fysiske kablede tilkoblingen av kraftlinjer, muliggjør systemet selvdannende nettverk, datakryptering og toveis stabil høyhastighetskommunikasjon.